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公司车年审需要准备的资料和流程如下：

1、填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章，车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上，行驶证（正副页），机动车交通事故责任强制保险单（副本）；

2、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免），机动车安全技术检验合格证明，轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；

3、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执，涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕，法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。

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年审需要的证件：

1、行驶证；

2、正副本齐全；

3、有效期内的道路交通强制保险单（即交强险的副本），如果副本页已丢失，就带上交强险的正本，并且A4纸复印一下；

4、车船税缴纳单，一般情况下这个税费与交强险在同一张保单上；

5、身份证和身份证复印件；公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明

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车辆年检检测时须提交的是：

机动车行驶证或机动车登记证书、 机动车交通事故责任强制保险凭证副本第三联原件、 单位车辆年检表格上要盖公章、 安全技 术检验合格证明。车辆须先去处理好违章信息才能办理年检，单位有变化时，须持新的单位组织机构代码证、 行驶证、 机动车登记证书和车辆标准照片1 张， 填写 《机动车变更申请表》、《委托书》并加盖公章，到车管所办理变更手续，然后即可在车管所办理车辆检测手续。