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办理车辆年检委托书需要的材料有：

1、持有行驶证或者登记证原件和复印件、交强险原件以及注明车牌号、车主姓名、委托检查的省级机动车名称等信息申请书；

2、到车辆登记处办理车辆管理申请，提交上述资料后，由车管所出具异地年审委托书，凭授权委托书可以在外地对车辆进行年审；

3、所有人均为单位的，同时还要提供代理人身份证，加盖授权代理人证件公章。

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年检开具委托书需要到车辆登记注册地的车管所办理，要带上机动车行驶证，车主身份证，交强险保单去申请就可以了。

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办理委托书、所需资料的行驶证复印件、个人申请、领表、身份证复印件（包括委托人）、委托书要在车辆登记的车管所办理，非常方便，只要复印件和代理人的身份证就可以了。