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领取免检车辆年审帖的程序如下：

1、每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理；

2、到车管所后，到指定窗口，公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；

3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是免费发放，但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。

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2年内的新车不用开车去，只需要带上驾驶证、行驶证、交强险的保单到当地额车管所，免费更换年检标志。

1、小型轿车处于刚购买的情况下，并且是非营运车辆一般是6年免检，但是每隔2年需要去当地车管所更换新的年审标志；

2、营运车辆需每年年审一次。个人车辆年审时需携带行车证、有效期内的交强险保单、车主身份证，并保证车辆无违章记录，即可去车管所或交管队换领新的年检标志。

3、营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

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家用五座车带着行驶证，强险保单，就可去当地车管所领取年检标志了。新车刚开始六年内是免检的，两年领取一次年检标志。