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根据规定：

1、车辆年检过期未检，处理方法为车辆单位或车主需填写"机动车年度检验表"，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和"机动车年度检验表"上加盖（**年**车管所检验合格）印章；

2、不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所；

3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，可以向当地车辆管理所申请延期办理，延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车；

4、车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生也就是我们平时所说的验车。

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汽车年检过期未处理，按照相关规定有以下处罚：

1、未按时参加年审的车辆不得上路；

2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；

3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；

5、如果车辆已经超过年检期限，应该快办理相关的手续。一般来说超过年检期一年以内的车辆，及时去车管部门办理年检手续时，则不会面临处罚。

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车辆过期年审，可以补审，但是有条件。如果你的车辆没有超过三年，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第90条、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第16条、《机动车登记规定》第45条、《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）等规定，对你罚款200元、记3分处理，如果你的车辆超过三年没有年审，那么有可能已经注销了。