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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是不给理赔的：

1、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆，所以年检过期汽车一旦出现交通事故，所有责任由当事人负责，保险公司有权拒绝赔偿的；

2、根据交通法相关规定，没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚；

3、未年审好关要注意行驶用车，如果行驶当中被查车会扣车，罚款。如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。

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机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。最好提前两个月或1个多月，别等到距离年检到期只剩不几天才想起受检。其次，每月10日前，检测站业务量相对偏少，是过线免排队的良机，中旬开始车子增多，下旬是扎堆期。

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也就是说，过期未检车是违法行为，但检车线工作人员告诉记者，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。该工作人员表示，脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以各位车主还是要保证正常年检。