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汽车年检时间规定是按上牌时间算的：

1、新车自注册登记之日起的6年内，是免于年检的，但每2年车主应当前往交管部门申领贴纸和年检标志、备案；

2、6年15年车龄的车辆，每年都应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆；

3、15年以上车龄的老旧车辆，每半年应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。

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按上牌时间来计算，不同类型的车辆，年检时间规定也是不同的：

1、非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份；

2、车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆：每半年年检一次；

3、营运载客车辆：每年年检一次；

4、车龄15年以上的营运载客车辆：半年年检一次；

5、大型营运载客汽车、载货汽车：车龄10年内，每年年检一次；车龄10上的，半年年检一次。

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是按照上牌的时间来计算的，如果您的车是非营运微型或者是小型载客车的话，六年以内免上线免检，但还是要每两年领一次年检标志。如果您的是营运载客车辆，那么每年都要老老实实去过年检，车龄超过5年，就得辛苦您每隔半年跑一趟。