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这个要看情况的，一般拉紧了驻车制动器是不需要再踩行车制动踏板的了：

1、制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹（行车制动器）的踏板，制动踏板用于减速停车；

2、它是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频次非常高，驾驶人掌控如何直接影响着汽车驾驶安全；

3、制动踏板就是俗话说的踩刹车，刹车上面有一个小踏板与刹车杆相连，所以又称这个踏板为“制动踏板”。离合器上面也有个小踏板，称为离合踏板。离合在左边，刹车在右边（与油门并排，右为油门）。

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不一定，建议拉紧驻车制动器前不要松开行车制动踏板，汽车制动踏板操作分为：缓慢制动（即预见性制动）、紧急制动、联合制动和间歇性制动。一般情况下，缓慢制动和紧急制动时在车轮抱死和停车前，都要将离合器踏板踏到底，以便使发动机不熄火和有利于重新变换车速。

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这个很难说，要看你在什么地方行驶的了。能否合理掌握制动的时机和力度，就要看驾驶员处理各种情况及控制车速的脚下功夫。一般情况下踩制动踏板时可分两步，不要采用一脚踏死的方法：先踏下制动踏板，脚踏力度（即增压力度）根据需要而确定的，车速较快时脚踏的力度要快而有力，车速慢时脚踏的力度要轻而稳；而后再根据各种情况作不同增压或减压处理。高速时踩制动易产生侧滑，当车子产生侧滑时应适当放松制动踏板力度，防止车辆跑偏，转向盘失去控制。