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机动车在非机动车车道行驶有以下处罚：

1、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分，处200元以下罚款；

2、按照中华人民共和国道路交通管理法规定，机动车在非机动车上行驶时间不宜过长，要迅速转到机动车道，如果是在人行道上走，就需要缴纳50元罚款违章处理。记得，交违章时不要用驾照，要用身份证，因为这样就不用扣分；

3、如果有电子眼抓拍占用非机动车道的，就属于违章，扣2分，罚款100元。如果没有专门抓拍摄像头，就不会有违章了。

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机动车道，是指公路、城市道路的车行道（道路两侧道牙之间或公路上铺装路面部分，专供车辆通行的）上自右侧第一条车辆分道线至中心线（无中心线的，以几何中心线为准）之间的车道，除特殊情况外，专供机动车行驶。

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在机动车道上为每一纵列的车辆提供安全行驶的地带，称一条车道。其宽度应根据行驶车辆的车身宽度，及车辆在行驶时距横向物体或车辆的安全距离确定。车道的宽度（B）可分为供沿路边右侧停靠车辆用的车道。停小客车宽度为2.5m，停大客车和公交车为3.0m。供车速为40km/h的各种车辆行驶的车道为3.5m；供车速大于40km/h的各种车辆混行和供大型公交车辆、载重汽车行驶的车道为3.75m；交叉口的进口道、小客车专用道宽度为3.0m。混行车道最小为3.25m。