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自考考驾照估计费用大概在4000元左右，报名流程如下：

1、新生携带身份证、（军人凭军人证或团以上单位证明）（未满18岁凭户口本）到所在地的市、县自学考试办公室（报名站）办理现场确认报名手续；

2、同时携带2B铅笔或蓝黑色钢笔签字笔（填涂机读报名卡用）、并交一寸同底免冠照片若干张（大约4－5张）；

3、按照工作人员的提示进行缴费，得到打印的考试通知单，通知单上有考试日期、考场和座位号；

4、在考办规定的时间领取新制作出的准考证。

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驾照考试长期以来都是先参加驾校的培训，再到公安交管部门考试。而考驾照的方式或许在不久的将来可以发生改变，自学考驾照有了实现的可能，据公安部交通管理局官方微博消息，公安部副部长黄明透露机动车驾驶人培训考试将改革。驾考改革要坚持公开、开放、脱钩、便利原则，给予考生更多选择权，更好地便民利民。期盼已久的驾照自学自考，或许在此轮改革中有所突破。

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2015年12月10日，国务院办公厅转发公安部、交通运输部《关于推进机动车驾驶人培训考试制度改革的意见》，出台措施推动我国驾驶人培训考试制度全面改革，意见提出，有条件的地方试点小型汽车驾驶人自学直考，全面放开异地考证、换证、补证、审证，努力让群众学驾领证更便捷、更高效。