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外地车不用开委托书可以直接在本地年审：

1、《公安交管部门进一步深化“放管服”改革提升交管服务便利化的措施》中规定；

2、第十三条 推行跨省异地检验。在推行省内异地检验基础上，除大型客车、校车、危险货物运输车外，其他汽车实行跨省（区、市）异地检验；

3、申请人可以在机动车登记地以外的省（区、市）直接检验，申领检验合格标志，无需办理委托检验手续，实现全国范围“通检”。对6年内免检车辆，申请人可以跨省异地申领检验标志。

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异地车辆在本地申请年审，当然需要车辆登记的车管所出具授权书。《机动车登记规定》：第五十条 除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，应当提交机动车登记证书或者行驶证。车辆管理所应当自受理之日起一日内，出具核发检验合格标志的委托书。机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第四十九条第二款的规定向被委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起一日内，按照本规定第四十九条第三款的规定核发检验合格标志。营运货车长期在登记以外的地区从事道路运输的，机动车所有人向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以在营运地直接进行安全技术检验，并向营运地车辆管理所申请检验合格标志。

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肯定是需要的，办理车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。