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驾驶证逾期未年审依然驾驶机动车的，处二百元以上五百元以下罚款：

1、《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：第九十五条，机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款；

2、机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；

3、机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的，逾期不参加审验仍驾驶机动车的，有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。

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过期未满一年的，驾驶人仍可正常办理换证。过期一年以上的，驾驶证将被注销。其中，被注销未超过二年的，驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格；被注销超过两年的，则需重新申领驾驶证。机动车驾驶人在驾驶证超过有效期后不得驾驶机动车，否则将面临200元以下罚款处罚。而驾驶证被注销后继续驾车上路的，后果更严重，将面临2000元以下罚款、15日以下拘留的处罚。

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只要不迟过一年，都可以正常年审。根据《驾驶证申领和使用规定》（公安部111号令）中明确规定：“机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。根据公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》，第五章第六十七条第七款的规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。更换驾照需带上身份证、驾驶证、一寸白底彩色照片4张、体检表到当地车管所办理。