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十字轴万向节工作原理：

1、主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时；

2、此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连十字轴式刚性万向节接点b在十字轴平面上的线速度相等。 （从动叉 向十字轴平面的速度投影）；

3、主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。 （主动叉 向十字轴平面的速度投影）。

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原理就是又称十字节，即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。

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十字轴式万向节主要是实现变角度动力传递的，用于需要改变传动轴线方向的位置，并不能改变动力。它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。