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道路交通信号包括，交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥：

1、交通信号灯。红绿灯（交通信号灯）是以规定时间交互更迭的光色讯号，设置于交岔路口或其它特殊地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向的交通管制设施。以红、黄、绿三色灯号或辅以音响，指示车辆及行人停止、注意与行进；

2、交通标志。用图案、符号、数字和文字对交通进行导向、限制、警告或者指示的交通设施。设置在路侧或道路上方，体现了交通安全法规的效力。有利于调节交通流量、疏导交通，提高道路通行能力；预示道路状况，减少交通事故；节省能源，降低公害，美化路容；

3、交通标线。在道路的路面用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通；

4、交通警察的指挥。交通警察指挥手势信号分为8种，分别是：停止、直行、左转弯、左转弯待转、右转弯、变道、减速慢行、示意车辆靠边停车。在有交通警察指挥车辆的情况下，应按照交通警察的手势行车，而不能按照其它三种交通信号。

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《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条　机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。

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第四十五条　机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。