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残疾人驾驶辅助器是必须的：

1、可以使用残疾人开车驾驶辅助装置的人：单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；

2、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；

3、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

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目前通过国家审批的辅助装置有左脚控制迁延踏板装置和手操作装置。

左脚控制迁延踏板装置，是把油门延伸到左边，方便右下肢残疾的朋友用左脚加油刹车。手操作装置，是把油门和刹车延伸到手上操作。单手控制油门和刹车，另一只手控制方向盘。另外，还有适合其他残疾类型（如上肢或多肢残疾）的装置，还没有正式上市。

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残疾人并没有可以申请的免费辅助器械，只有在购买或租赁、借用可以享受部分器械的补贴。辅助器具的推广是一个公益事业，目前有6个省市区有补贴政策，残疾人可以购买在目录之内的辅助器具，有的纳入了医保的报销范围，有的纳入了新农合的报销范围。