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可以通过以下几个状态判断：

1、发动机声音变小，转速表转速明显下降；

2、车辆抖动，且有轻微前冲的趋势，当到达半联动时，发动机的力量、震动都会传递到车厢、挡杆上，会感觉到车厢整体有共振、抖动；

3、离合器有轻微顶脚的感觉，到了离合半联动的时候，离合踏板的力度也会有变化，有种顶脚的感觉。

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即驾驶技术动作为部分踩下离合器的状态。半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。 离合器在半联动状态时，压盘与摩擦片的摩擦力小于全联动状态。

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汽车在起步时需要有一定的半联动时间，以保证起步的平顺，汽车在起步的时候，变速箱的二轴是静止的，当我们挂一挡以前，需要踩下离合器，此时变速箱的一轴与动力分开，通过同步器挂上一挡以后，一轴也同样变为静止。