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可以去补审的，驾驶证逾期未年审依然驾驶机动车的，处二百元以上五百元以下罚款：

1、《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：第九十五条，机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款；

2、机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；

3、机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的，逾期不参加审验仍驾驶机动车的，有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。

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只要不迟过一年，都可以正常年审。根据《驾驶证申领和使用规定》（公安部111号令）中明确规定：“机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。根据公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》，第五章第六十七条第七款的规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。更换驾照需带上身份证、驾驶证、一寸白底彩色照片4张、体检表到当地车管所办理。

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一年以上未年审会被注销的，过期1年以上未年审，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》注销条款中规定：驾驶证人到期未提交身体条件证明或有效期满不换证超过一年的则会被注销；但另有规定，因以上情形被注销未超过2年的，通过科目一的考试后过恢复驾驶证的正常使用。因此，请带上你的驾驶证到发证车管所参加考试合格后即可恢复你的驾驶资格。