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从描述来看，如果车辆从辅道驶入主道的，主道信号灯亮红灯的，那么算闯红灯：

1、因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“机动车信号灯表示：红灯亮时，禁止车辆通行。”机动车是要看机动车信号灯，不管是在辅道，还是在主道，当前方的信号灯亮红灯时，车辆不得通行，如果通行，则是闯红灯；

2、如果在辅道也安装有闯红灯自动拍照监控设备的，一般情况下，如果机动车违反交通信号灯通行的，都 是会自动拍照取证的，这种情况就会扣分；

3、如果在辅道没有安装闯红灯自动拍照监控设备的，那么是不会对闯红灯的机动车拍照取证的，这种情况就不会扣分。

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闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。 根据《道路交通安全法》第二十六条：交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。第四十四条：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过。

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无论何种理由，发生闯红灯违法行为，都会依法处罚。不过，路口的视频设备每次采集闯红灯违法信息也很谨慎，需要“三堂会审”，也就是说，认定一辆车闯红灯，会有三张照片佐证。分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。“驶入路口这张就能明确，车辆是否在红灯情况下强行通过。”民警介绍，3张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动。