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金杯骐运轻卡更换齿轮油的具体方法如下：

1、第一步：拆掉齿轮：我们应当首先找出里程表线在变速箱上的位置，然后小心翼翼地拆除里程表线轴盖，再慢慢抽动用塑胶小齿轮，这一步非常重要，具体为什么后面会讲到；

2、第二步：放旧齿轮油：拆除变速箱齿轮油放油塞，放净原本的老旧齿轮油，然后拧紧放油螺塞。一定要将里面的陈旧机油放干净，防止污染新加入的齿轮油；

3、第三步：加入齿轮油：然后从自里程表轴线孔处开始加注齿轮油，加入的时候要注意加入齿轮油油面位置以不超F线，同时加注的时候，要尽量小心防止油溢到外边；

4、第四步：重新安装：将已经拆掉了齿轮，要小心翼翼地进行安装，最好按照操作说明书安装，可不能出现少安装零配件的情况。

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我建议楼主先把五挡偶尔摘不下来的问题解决了再想换齿轮油吧！我就是以为齿轮油的事，五挡有时候摘不下来，结果换完齿轮油刚开始好使，走了三公里五挡又摘不下来了，无奈修了变速箱，新换的齿轮油白扔了 。

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首先得保证机器处于静止且冷机状态下，齿轮油温度不要超过50度，其次，拧开变速箱底部放油塞，用桶盛接住废油直到放油口呈滴状外漏即可。然后用新油冲洗变速箱。之后拧上放油塞，加注新油至规定液面高即可。