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真空助力泵主要由泵体、转子、滑块、泵盖、齿轮、密封圈等零件组成：

1、当泵工作时，带有四个滑块的偏心转子按逆时针方向旋转，滑块在自身离心力的作用下，紧贴着泵体内壁滑行，吸气工作室不断扩大，被抽气体通过吸气管打开单向阀（泵内装单向阀，对系统起保压作用）进人吸气工作室；

2、当滑块转至一定位置时，吸气完毕，此时吸人的气体被隔离，转子继续旋转，被隔离的气体被逐渐压缩－压力升高；

3、当工作室转至与出气孔相通时，气体从出气孔排出。泵工作过程申，滑块始终将泵腔分成四个工作室，转子每转一周，有四次吸气和排气过程。

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真空助力器是一个直径较大的腔体，内部有一个中部装有推杆的膜片（或活塞），将腔体隔成两部份，一部份与大气相通，另一部份通过管道与发动机进气管相连。 它是利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力的压力差，利用这压力差来加强制动推力。

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刹车助力泵利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力产生压力差，利用这压力差来加强制动推力。即使膜片两边只有很小的压力差，由于膜片的面积很大，仍可以产生很大的推力推动膜片向压力小的一端运动。