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半坡起步步骤就是：

1、在车辆停住以后，挡杆处于1挡，手刹处于拉紧状态；

2、缓慢松开离合器，当听到发动机略有点声音就行，左脚稳住离合器，不要再动；

3、右脚缓慢松开刹车，然后轻踩油门，稍微给点油，右脚稳住油门踏板；

4、左脚再向上抬离合，把结合点找高点，一直到发动机声音变得更响且车头有向前窜动的感觉，左脚稳住离合器；

5、右脚油门踏板再往上抬一点，把手刹松到底，车辆就可以平稳起步了。