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驾驶证终身免检条件如下：

1、驾驶人驾驶证终身免检只有按照《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；

2、在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证；

3、驾驶人拿到长期驾驶证以后驾驶证就可以不用年检换证的。

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机动车驾驶人在《机动车驾驶证》的 6 年有效期内，每个记分周期均未记满 12分 的，换发 10 年有效期的《机动车驾驶证》。在《机动车驾驶证》的 10 年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的《机动车驾驶证》。

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C1驾驶证在什么情况都不可以终身免检：

1、C1驾驶证不需要参加年审，到期换证即可；

2、机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证；

3、但是驾驶人不能终身免检，年龄在60周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。