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驾驶证终身免检条件就是：

1、驾驶人驾驶证终身免检只有按照《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；

2、在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证；

3、驾驶人拿到长期驾驶证以后驾驶证就可以不用年检换证的。

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C1驾驶证在什么情况都不可以终身免检：

1、C1驾驶证不需要参加年审，到期换证即可；

2、机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证；

3、但是驾驶人不能终身免检，年龄在60周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

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首先要明确一点，就是所谓的终身免检是分阶段的，第一阶段，我们要保证驾照是中国护照，并且在6年的有效期内，每个记分周期内不被扣满12分，这样6年之后就可以到车管所更换终身免检的驾照了；第二，如果在第二次换证后的10年之内，每年的记分周期同样没有出现扣分12分的情况，那么再次换证时，可以继续领取终身免检驾照。