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驾驶证终身免检条件应该去当地车管所办理的：

1、驾驶人驾驶证终身免检只有按照《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条；

2、机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；

3、在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证，驾驶人拿到长期驾驶证以后驾驶证就可以不用年检换证的。

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当然是去车管所办理啦，第三次换证是在十年期满，十年之内如果没有被扣满十二分。当再次需要换证的时候，就可以直接申请终身驾照。还会有这样的事情发生，就是我们的驾驶证要是丢了怎么呢，如果我们马上补办回来是没有事的。但是驾驶证丢失后，被别人拿去扣分了，要是扣满十二分就得考科目一了，周期也要重新开始计算了。

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去车管所办理的，因为A证和B证的考核比较严格，所以真正持有A证和B证的人并不多，根据规定，在一个记分周期内，持有A证或者B证的驾驶人，曾经有过扣分的处罚，驾驶员就需要每年到车管所进行一次理论学习，所以持有A证和B证的人，平时开车都要格外小心，尽量避免扣分。