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驾驶机动车上路，两个必需的证件是驾驶证、机动车行驶证：

1、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。第十一条规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证；

2、如果你驾驶的是客运或货运的车辆，还需要携带道路运输许可证、营运证以及驾驶员的从业资格证；

3、如果从事危险品运输，还必须带危险品运输从业资格证、营运证，随车押运人员必须携带危险品押运人员从业资格证。有些车型还需要二级保养合格证。

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开车上路需要携带的证件有：

1、驾驶证。驾驶证上的准驾车里要与所招车辆相符；

2、行驶证。需携带与所驾车辆号牌相符的行驶证。行驶证不准转借、涂改、伪造；

3、驾驶人本人身份证。必要的时候还是需要身份证的。车辆号牌（或临时号牌或补牌证）；

4、已保险的车辆须携带投保单。如果是驾驶营运车辆，还需要随车携带道路运输人员从业资格证。

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开车时需要随身携带机动车驾驶证和行驶证，车上要放置检验合格标志、保险标志。驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。