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万向节有以下类型：

1、等速万向节主要用于断开驱动桥轿车的半轴，常用的等距万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销式等速万向节；

2、其中，球笼式等距万向节根据其内外滚道结构不同，可分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节、VL式万向节；

3、目前是球笼碗型万向节和VL型万向节应用最为广泛。

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汽车传动系统中常见的万向节有十字轴万向节、三轴万向节、球叉万向节和球笼万向节。等速万向节即万向接头，原理是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。

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常用的等速万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三叉销式等速万向节。等速万向节的工作原理，是可以保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。