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汽车变速器种类有：

1、有级式变速器：有级式变速器是使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器（普通变速器）和轴线旋转式变速器（行星齿轮变速器）两种。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进挡和一个倒挡，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多挡位。所谓变速器挡数即指其前进挡位数；

2、无级式变速器：无级变速是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）；

3、综合式变速器：综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。

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从控制上分为手动挡变速器、自动挡变速器。 从布局传动形式上分纵置变速器、横置变速器 手动挡变速器简称MT（manual Transmission） 自动挡变速器又分AT、AMT、DCT、CVT、IVT等 AT（Auto Transmission）绝大多数自动变速器都是AT变速器。

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一般来讲，汽车上常用的自动变速箱有以下几种类型：液力自动变速箱、液压传动自动变速箱、 电力传动自动变速箱、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中，最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化，自动地进行换挡。