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可以，北京二手车迁入的步骤：

1、首先了解当地的迁入限制，挑选符合条件的二手车，然后去车管所提挡外迁，带挡案到当地落户上牌；

2、需要：拓号、行驶证、登记证、车辆购买原始发票或过户票、作价单、买卖双方身份件原件或临时身份证、过户合同（公户：粘贴委托人身份证复印件）及复印件（登记证、发票、原车主身份证各1份，行驶证2份、买方身份证3份），买卖双方委托书及《机动车转移登记表》；

3、再说验车，异地验车现在也是允许的，你到牌照所在低车管所开具一个异地验车的委托书，然后到北京验车就行。

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符合条件就可以迁入，只要手续齐全，并合法并且二手车的手续也齐全的话就可以。但是要注意，如果你之前的车牌上牌时间不足三年的话，只能留这个车牌的指标，不能留号。也就是说，新买的二手车上牌的时候，需要从新选号，有点麻烦。要是，够三年的话，就可以保留原号。

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先说买车，你得先确定在哪儿上牌，了解当地的迁入限制，然后去挑选符合条件的二手车，然后去车管所提挡外迁，带挡案到当地落户上牌。

再说验车，异地验车现在也是允许的，你到牌照所在低车管所开具一个异地验车的委托书，然后到北京验车就行。