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路边停车费收取是不合法的：

1、如果连停车线都没有，好则是个随意停车场，次则属于非法停车，所以这样的环境下没有正规收费的可能；

2、平时交纳这税那费，相当于已经为路边停车预先埋了单，当临时占用道路资源时，便不应该重复交费，如果要收费可以拒绝；

3、只有专门建立的停车场才可以收费，这种停车场是占了道路以外的资源，而经营人经营这种停车场是通过程序后，拿到了土地使用权又交纳了相关费用取得了停车场经营许可证后，才有资格去收取相应的停车费。

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占用公共资源是可以收费的，看是否有正规停车位和收费批文，有正规停车位和收费批文才合法。 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条　新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。

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政府施画临时停车位，并没有赋予任何人可以对公共道路停车收费的权利，公共道路是公共资源为全民所有，道路的修建维护买车的时候已经缴税了，每年也交养路费，烧的油里面也交了燃油税，所以说马路停车收费不合理也不合法。