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被动式轮速传感器，被动式轮速传感器通常用来测量车轮旋转速度，其基本工作原理：

1、由一组穿过线圈的电磁铁组成。当轮齿的凸出部分接近传感器导磁体时，磁通量增加；轮齿的凸出部分离开导磁体时，磁通量减小；

2、轮齿的运动结果引起磁通量随时间变化，在线圈中感应出成比例的交流电压。此电压输送给CPU，经其后处理电路将输入信号变为数字脉冲信号；

3、CPU根据脉冲信号的频率变化来测量车轮速度。 主动式传感器 主动式传感器是基于霍尔效应原理而将被测量，如电流、磁场、位移、压力、压差、转速等转换成电动势输出的一种传感器。主动式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成；

4、传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮， 穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mV）级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压 。

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一般来说，所有的转速传感器都可以作为轮速传感器，但是考虑到车轮的工作环境以及空间大小等实际因素，常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器，磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的。它具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点，在现代轿车的ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。

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通过示波器或计数器来检测轮速传感器感应转动齿轮所产生的电压信号，以此来判断传感器好坏，即无上位机软件，用单片机做下位机、 LabVIEW或其他软件做上位机对轮速传感器进行检测，用LabVIEW和数据采集卡对轮速传感器进行检测， 但功能单一， 只能对单一信号类型的传感器进行检测。