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制动鼓发热正常的，汽车刹车片发热原因如下：

1、制动分泵回油情况不好造成制动拖滞，这种情况下，需要停止行驶，对车辆制动分泵进行检修；

2、在行车过程中对踩刹车过于频繁造成的，车辆行驶时，尽量避免频繁刹车，否则不但容易造成制动盘过热损坏制动盘，更容易对汽车轮胎、启动和自动变速器造成损坏；

3、正常行驶条件每5000公里检查一次制动蹄片，发现异常情况必须立即处理。

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汽车在行驶过程中一定要踩刹车，踩刹车时刹车片会跟刹车盘贴合在一起而起到刹车的作用，在配合过程中会发生摩擦，例如，就比如我们双手磨砂也会热的原理是一样的。 刹车轮毂又名刹车鼓 、制动鼓，是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。通俗地讲，刹车轮毂就像一个套在轮毂上的金属鼓或者一个小桶，而桶底就是在刹车的时候摩擦汽车的轮毂来使车停下的。

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制动盘与制动片的摩擦会因此而升温，这是一种正常现象，制动片厚度一般在1.5cm左右，随着摩擦厚度的不断使用，会逐渐变薄。刹车轮毂的学名为刹车制动鼓，简称刹车鼓，是鼓式刹车 系统中的主要部件，刹车时刹车鼓内面与刹车片 摩擦起到刹车的作用。其制造材料一般为型号为HT250的灰铁。在司机对车辆部件使用不当或者在严重超载的情况下，可造成刹车轮毂碎裂性损坏，在高速行驶的过程中往往造成人员伤害。