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机动车年审需要的费用如下：

1、年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车；

2、另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等；

3、所以，只要正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，年审也不会有什么障碍。

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不同的车型、不同的使用年限都有不同的规定和不同的安全检验方法，一般情况下，费用都在200元左右。按照国家的相关规定，验车费用包括，检测人员对机动车进行尾气检测，费用为75元；尾气检测合格的机动车，进行车辆的外观检测，需要交100元的押金，然后按照上述的验车流程进行逐步的安全检验。其中，尾气每年进行一次检测，合格后领取绿标；外观两年进行一次检测，合格后领取年检标。

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不同车辆其年检费用是不同的，且各地年检费用也有所区别。以小型客车为例，年检需要缴纳的费用是：（北京地区为例），检测尾气费用：75元；安全检验费用：36元。正常情况200元以内。