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步骤如下：

1、在发动机启动后稍微过几秒后再移动挡位至正确位置，如前进时换入D挡，倒车时换入R挡；

2、接下来，应先松开手刹，然后才平稳地松开脚刹，利用蠕动现象（指装有自动变速器的汽车选挡手柄置于D或R挡且发动机怠速时，若松开制动踏板，则车辆便有移动的趋势或微小的蠕动感，这是装自动挡汽车所特有的现象）使车辆缓缓起步；

3、在起步时松开手刹的过程中仍需踩着制动踏板，也是就是脚刹，这是为了防止在该过程中汽车发动机的转速升高而出现急速起步现象。

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自动挡的车起步与停车的步骤如下：

1、起步时：挂好D挡，油门和刹车一起踩，以一定的转速松放脚刹，车子就可以快速起步了；

2、停车的时候，正确的应该是先刹车，再拉起手刹，待车不动后挂入P挡；

3、否则，如果你先进入P挡，然后再提起手刹，就有可能因为坡度的关系，车子会往后走那么一点点，P挡锁定变速器，往后退则会对变速器造成一点损坏。

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自动挡车正确的起步停车步骤是：脚踩刹车踏板，然后挂上D挡，放下手刹，松开刹车踏板就能平稳起步了，停车的话，那么就是先把刹车踏板慢慢踩到底，然后把车停稳后拉上手刹，挂上P挡就可以了。