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车辆制动效果不是很好的原因：

1、油制动（油刹车辆）制动油压力不足。（制动主缸缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、油路堵塞）；

2、油制动（油刹车辆）制动系统内有空气；

3、气制动（气刹车辆）气压不足。（压缩机供气不足，制动气室、储气罐、制动管路漏气）；

4、制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良或踏板回位弹簧偏软，磨损严重或有油污；

5、制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。

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可能是制动盘磨损太多了，就会出现制动不足的原因了，建议马上停车检查一下，看看是不是制动盘磨损了，如果是的话，建议打电话叫人来处理，不要再开了。汽车的制动功率是汽车制动的一个保障系数，一般桥梁制动要平衡，不能超过500，要不刹车会跑偏，行驶没保障。

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如果出现制动力不足的情况下，可能是没有制动油了，建议你尽快到附近维修店更换制动油，以免行驶时出现危险。汽车的制动是刹车，制动力是能够达到的最大滚动摩擦力，因为从滚动到滑动时摩擦力会突然下降，即最大滚动摩擦力比滑动摩擦力大。