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七座机动车年审，主要是在线检测费用，一般在500元左右，前提是没有违章：

1、车辆年检规定七座机动车需要检查的。七座机动车新车在上牌后6年内需要每两年进行一次年审，需要上线验车的，不享受免检政策；

2、车辆年审，是指已领取正式车牌和行驶证的车辆，每年按《机动车运行安全技术条件》进行一次检验；

3、目的是为了督促加强车主对车辆的维护保养，使车辆经常处于良好状态，保证车辆行驶的安全。

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各地的年审费用会有所不同，但一般在200元上下浮动，流程也大部分相同。年审，即年检的意思，但比年检更口语化。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。年审意为以年为单位的例行审查。年检通常是指某些正规的IC卡等进行检查，而年审通常在生活中用的比较多。

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至此，所有车辆审验程序全部结束，我们也可以大概了解到汽车年审需要多少钱，虽然各地的年审费用会有所不同，但一般在200元上下浮动，流程也大部分相同。