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领取验车标志步骤如下：

1、免年检前提前处理完自己车辆的违章，必要可去车管所查询清除，且缴纳罚款之后，需等几天再去办理免年检的手续，因为缴纳罚款后有一定的操作时间的；

2、准备好需要的手续。如：车主本人的身份证复印件、车辆交强险的缴费凭证、车船税的缴费凭证、车辆行驶证等；

3、交强险和车船税的凭证在给车辆买交强险时，可以直接拿着交强险的副本去办理免检验手续，车辆交强险上面同时也有车船税的记录。注意不要给车管所留正本，正本以后车险理赔要用到的；

4、费用问题。机动车年检不上线，是不收取其它费用的。既然免年检了，所以车管所不会收取任何的费用了；

5、填写申请表。准备好各种材料后，要填写申请领取机动车检验标志表，车管所里面有模板，参照模板填写好就行，如果是他人办理的，要多填写一份。领取检验合格标志。交完表格和所有的资料，工作人员录完后，打印检验日期，收到检验合格标志。

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车辆免检标志领取的方法就是：首先确定车辆有没有违章记录，行驶证、交强险、身份证这三个证件要齐全，然后到车管所，在柜台领取年审申请表，并按表的内容如实填写，然后交回给工作人员就可以领取免检标志了。

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6年以内的新车去当地的交警大队就可以领取验车标志，需要带的东西有，身份证，行驶证，交强险副证，车船税发票，车辆处理完所有违章的情况下去大厅直接打印就可以了。