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车辆过户委托书不需要公证，《机动车登记规定》：

1、机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领；

2、代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托；

3、机动车所有人或者代理人申请机动车登记和业务，应当如实向车辆管理所提交规定的材料和反映真实情况，并对其申请材料实质内容的真实性负责。

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车辆过户委托书不需要公证。过户费用是几百块钱，举例来说，这是一辆价值5000元的奇瑞QQ，那么这辆车的过户费用大约是200--300元！简单理解是，开具发票按照车辆价格的1%收取，是50元！车管所验车挂牌，收取175元，那么两者相加就是过户费用。

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不需要公证。机动车过户办理费用：

1、代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右；

2、过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。“过户手续费”与该车实际成交价格无关，以评估价为基准计算；

3、其他费用：二手车评估车辆费大概200元，验车费80元，出票费用150。