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急刹车抖动的原因如下：

1、在汽车经过长时间行驶，并且有过一定次数的制动过程，这时刹车盘有很高的温度，当这时紧急刹车到ABS启动；

2、我们知道ABS是防制动抱死系统，也就是电子控制的点刹，经过刹车分泵钳对刹车盘连续的加紧放松的作动，使刹车盘断续的被强力拉伸，当施加制动减速的车辆中，产生热量；

3、当有过多的热量，制动转子可以变形。这时刹车盘就会呈波浪般变形，以后在高速行驶制动时，刹车盘被制动钳约束时，盘面不平的刹车盘会震动，并通过转向拉杆和悬挂传递给车身和方向盘，导致车身震动和方向不稳。

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踩刹车抖要分什么情况，如果是高速（80迈以上） 踩刹车方向盘有轻微的震动是正常的，因为有路面的阻力系数影响和车身减速度影响。但是通常在60迈左右慢慢踏下刹车踏板，首先从脚踏板上传出抖动，随着踏力加重方向盘也开始摆动，就要测量一下刹车盘的跳动量了，如果盘的边缘跳动量大，但法兰的跳动量正常，那就要更换刹车盘片就可以了。如果法兰的跳动量过大，那么仰角轴承、法兰、刹车盘片就需要一起更换掉。因为此时的刹车盘也会偏磨变形的。如果刹车时车头都在晃动，那就要检查一下方向拉干球头和下支臂球头是否有旷量了。

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应该是你的刹车系统的问题了，碟刹的话不是刹车盘面不圆滑了就是刹车片不好了。去修修吧，这个关系到生命安全的事一定要及时修。对了，四轮定位不准或者轮胎动平衡不好也有这个现象，不过你说踏板上下顶动，我估计我说的前面一个可能性比较大点。