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车辆免检标志是不会收费的，领取免检标志的步骤如下：

1、带上车主本人身份证复印件、车辆交强险保单、车船税的缴费凭证、车辆行驶证等；

2、可以直接拿一份交强险的复印件去办理免检手续的，交强险上面同时也有车船税的记录。注意不要将原件留给车管所，原件以后车险理赔要用到的；

3、准备好各种材料后，填写《机动车检验标志表领用申请表》，车管所有模板的，可以参考模板后填写；

4、提交完表格及所有资料后，工作人员录完后会打印检验日期，领取检验合格标志。

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6年免检的车子不需要年检，因此不需要收费。若你的车是2010年8月31日以后 首次上牌的7座以下 的非营运小型客车。 那么根据新规，六年内 无需上线年检，即不会产生年检费，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。

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六年免检的车子第二年和第四年是不用上线检测的，所以不收检测费的，但是还要带行车证和保险单到车管所去登记，领取合格标志，第六年就需要开车到车管所上线检测了，所以说第六年就需要收取车辆上线检测费了。