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宝马变速箱油40000公里更换一次就好了。需要更换变速箱油的情况如下：

1、驾驶中油耗突然增加，提速非常缓慢，升挡延迟，那么就需要更换了；

2、变速箱油中掺入了大量铁粉和铁屑，会使变速箱的润滑性能显著降低，导致变速箱严重磨损，车型超过10万公里，没有保养过就会出现这种情况，那么就需要更换了；

3、变速箱油呈焦油状态，有刺鼻的燃焦味，且粘度显著降低，变速箱会产生打滑现象，此时就需要更换变速箱油了。

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自动变速箱油一般是2年或6W公里左右更换一次。更换变速箱油的方法一般有两种，重力换油及循环机换油。自动变速箱，也可以使用重力换油的方式，但推荐循环机换油的方法，循环机放油的缺点是需要的变速箱油更多，一般车辆需要1012升，这就导致了保养成本的上升，而且循环机换油的时间也相对比重力换油的时间更长。但循环机换油属于动态换油方法，使用专门的保养设备对旧的变速箱油和其它杂物进行抽洗，完全清除残余的油液，以免残液与油泥、杂质内部油路堵塞。采用专用的变速箱清洗设备，在变速箱运转的过程中，将旧变速箱油充分循环，排放干净后再加入新的变速箱油，变速箱系统换油率高达90%以上，保证良好的换油效果。

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新车最佳保养里程4-6万公里或2年更换一次；只要维修过的变速箱强力要求3千公里首保，以后每1年或2万公里保养一次；正常保养的自动变速箱10年不用维修，不保养变速箱平均使用寿命为5年左右！单次养护的费用仅为大修费用的1/10左右，以养代修为明智之举。