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转向拉杆会回正的，转向拉杆的调整方法是：

1、从转向机周围的横杆上进行调整，即拧紧一侧，然后松开一侧，从而把拉杆调整好；

2、如果方向盘上差一个花键齿，也可以拆下方向盘来只要转动一个齿角即可调整完毕；

3、左右转向角不一样，如果已经做了四轮定位，方向盘的角度会很小，从机器的方向左右调整杠杆，不会对转向角产生很大的影响。

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会回正的，更换横拉杆后，必须测量前束值，因为前束值是由横拉杆长度决定的，需每根横拉杆的尺寸都不尽相同；同时，横拉杆与拉杆球头的连接是用螺纹连接的，无法确保连接长度的一致。因此，每次更换横拉杆后，必须测量前束值，以确保前束值的正常 。

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一般都会自动回正的。主销后倾角保证汽车行驶的稳定性。有了后倾角，则前轮有沿直线行驶的趋势。主销后倾使车轮具有转向后的回正功能。后倾角在车轮偏转后依靠离心力，形成一个回正力矩，后倾角越大，则回正力矩就越大。另外，车轮回正力矩与车辆行驶速度也呈正相关，车速越快，回正力矩越大。