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携带以下证件去车辆管理所办理抵押登记：

1、《机动车抵押登记/质押申请表》；

2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件；

3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件），以及机动车所有人的书面委托；

4、机动车登记证书；

5、机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。

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需要办理机动车抵押登记业务的，应当由机动车所有人（抵押人）和抵押权人共同向车辆管理部门申请，携带抵押人和抵押权人的身份证明、机动车登记证书、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同，填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。

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机动车需要申请注销抵押的，抵押人应与抵押权人共同向车管部门提出，并提交抵押人和抵押权人的身份证明，机动车登记证书，填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。