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刹车失灵的前兆就是：

1、车身发抖，一般在车速较高的情况下，踩刹车会发生车身抖动的现象，尤其是方向盘抖动比较厉害，有种控制不住的感觉；

2、这种情况有两种，第一种可能是节奏的“突、突、突”，这是ABS在起作用，正在帮助点刹，属于正常现象；

3、第二种则是无规律、杂乱的抖动，这种情况是因为刹车盘磨损，表面平整度下降失准，此时应该检查刹车盘或者更换刹车盘。

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刹车变软或者变硬，刹车变硬是指踩制动踏板时感觉又高又硬没有自由行程，可能是刹车助力系统中的真空储气罐单向阀坏了，真空度达不到要求，刹车踩着太硬，此时需要更换配件；刹车变软的问题比较多，可能是分泵总泵的油压不足，可能漏油也可能刹车盘或刹车片故障，或者制动管漏入空气都会导致刹车变软，此时需要检查更换配件。

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刹车时出现异响也是刹车失灵的前兆，当踩刹车时，刹车系统会发出刺耳的金属摩擦声，可能是刹车片变薄或者刹车片中有异物或生锈，遇到这种情况应该多踩几下刹车，解决不了应该去维修点进行检查。