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行车制动系统的组成如下：

1、包括制动器和制动驱动机构。制动器指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置，分为鼓式（包括轮缸式，凸轮式，楔式制动器），盘式（包括钳盘式，全盘式）制动驱动机构包括供能装置，控制装置，传动装置，制动力调节装置以及报警装置，压力保护装置等附加装置；

2、一般液压制动系统（轿车多用液压系统，卡车，大客车多用气动系统，在卡车两边有几个捆在一起的大罐子就是储气罐）由以下几个部分组成：制动踏板，推杆，制动主缸，制动轮缸，制动鼓，制动蹄，制动底版，摩擦片，制动蹄回位弹簧，油管；

3、按制动系统的类型分有行车制动系统，驻车制动系统，第二制动系统，辅助制动系统；

4、按制动系统能源分类：人力制动系统，动力制动系统，伺服制动系统。

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制动操纵机构：产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动轮缸和制动管路。制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。

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行车制动器就是刹车。制动器分为行车制动器（一般汽车为脚刹），驻车制动器（一般汽车为手刹）。自行车、摩托车等两轮一般全是行车制动器（即脚刹、手刹均为行车制动器），无驻车制动器。