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汽车半联动的时候可以轻踩油门的：

1、听发动机的声音，轻踩油门一般不要太大。当然特殊情况，比如重车上坡起步，油门不大不行，动不了，不过动了之后，就要放离合，不然离合磨损严重；

2、离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态；

3、在场内驾驶考试时，驾驶员由于操作不熟练，不能在要求的时间内完成必要的动作，常常采用半联动来降低车速，以达到延长操作时间的目的。但在场内驾驶考试规则中是不允许采用半联动的。

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半联动可以踩油门，半联动操作要与油门密切配合才行，一般情况下，左右脚要交替配合才行，配合方法简单的说就是：松离合就加油；踩离合就收油门，半联动就略加油操作即可，还要看道路行使情况来具体对待。

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可以的，在正常行驶情况下，不是停车场也不是堵车走走停停，都是先不管离合，直接踩刹车的，如果感觉到在这个挡位下转速过低，继续减速可能要熄火，就果断踩下离合，换入空挡或者低挡，如果减速过后转速还在正常范围内，那就直接给油走路，整个过程跟离合没关系，满足操作方便的标准。