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内轮差计算公式是外轮弧度半径-内轮弧度半径：

1、内轮差，是车辆转弯时内前轮转弯半径与后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故；

2、车辆转弯时，前外轮转弯半径与后外轮转弯半径之间形成的偏差叫外轮差，车身越长，外轮差就越大；

3、在模拟大货车转弯的过程，发现当车头形成一定的角度后，坐在驾驶室里从后视镜里只能看到大货车的车厢，完全看不到锥形帽了，所以这一片区域就是存在的视觉盲区；

4、内轮差造成的视觉盲区，让大货车司机在右拐弯过程中，对右侧情况无法掌握，交警介绍，在大型车辆发生的恶性交通事故中，内轮差引发的事故占70%以上，死亡率达90%以上。

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计算公式为：圆周率×（外轮弧度半径-内轮弧度半径）÷两轮弧度半径比值，内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，使转弯顺利完成。

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内轮差计算公式为：外轮弧度半径-内轮弧度半径，内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，使转弯顺利完成。