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转子发动机的工作原理如下：

1、转子发动机和汽车中的发动机一样，是一种内燃发动机，但其工作方式却与传统的活塞式发动机完全不同。在活塞式发动机中，同一空间内（气缸）要交替完成四项不同的作业——进气、压缩、燃烧和排气。 转子发动机同样也要完成这四项作业，但是每项作业是在各自的壳体中完成的。 这就好像每项作业有一个专用气缸，活塞连续地从一个气缸移至下一个气缸；

2、与活塞式发动机一样，转子发动机也是利用空气、燃油混合气燃烧产生的压力。 在活塞式发动机中，该压力保存在气缸中，驱使活塞运动。 连杆和曲轴将活塞的来回运动转换为为汽车提供动力的旋转运动。在转子发动机中，燃烧产生的压力保存在壳体和三角形转子（在该发动机中用来代替活塞）构成的密封室中；

3、一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄滑块机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。

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一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。油耗方面。。转子发动机是非常非常耗油的。

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转子发动机又称为米勒循环发动机，也有的称之为汪克尔转子发动机。它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同。这种发动机由德国人菲加士·汪克尔发明，在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功第一台转子发动机，现代的转子发动机由茧形壳体（一个三角形转子被安置在其中）组成。缸体内部空间总是被分成三个工作室，转子转动这些工作室也在运动。依次在摆线型缸体内的不同位置完成进气、压缩、作功（燃烧）和排气四个过程。