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半离合起步抖动有以下几个原因：

1、离合器片不平或者离合片变形，也有可能是离合没调好；

2、万向节轴承有问题或是离合器压盘的接触问题；

3、发动机燃烧室内积炭太多了，造成了燃烧不完全，动力输出受到影响，还有则是发动机的紧固螺丝，是否松了。

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可能离合器片已经变形，离合没调好，离合器调整必须适中，不能过高也不能过低。万向节轴承有问题，轴承如发现严重的疲劳剥落、氧化锈蚀、磨损的凹坑、裂纹、硬度降低到HRC＜60，或有过大噪音无法调整时，应及时更换。

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如果车热之后抖动消除，是因为离合片上有露水，冷天容易发生，属正常现象。刚换的新离合片在未充分磨合前也会抖动，用过一段时间后会消除，也属正常现象。如果热车之后还抖动就需要检查，可能是三件套或离合器压盘或者离合器片的问题。