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离合半联动的控制方法就是：

1、起步用一挡，当车速达不到最低低挡速时，可用半联动来短时间控制车速；

2、使用离合半联动时，要以“半联动——分离——半联动——分离”的方式进行，确保离合器片有良好的冷却，考试途中也不容易因速度问题被判“中途停车”；

3、坡道起步时，只要离合器一抬到联动点，就别再抬了（如果再抬，发动机就熄火），也别往下踩了（如果往下踩，驻车制动器一解除，车就往后溜），这时立即松刹车，车就起步了（如果车不动，可再抬一点车就开始走了），起步后必须等车前行5米以上，才能将离合器踏板慢慢全部抬起来，不然发动机还要熄火。

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离合器半联动指动力不完全传递状态。掌握好半联动，才可以实现平稳起步。 松抬离合器踏板时的要领是“快一慢一停一慢一快”。快：开始的自由行程部分抬起要快。慢：即将到达离合器接触点时要慢抬踏板。

停：离合器半联动状态要略作停顿。慢：离合器平稳接触后慢抬踏板。快：松抬踏板的自由行程要快。

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就是说，在需要减速时，踩下离合器踏板，让车靠惯性向前移动。这样就不用去动变速器了，如果在减速时，如果不踩离合器（当然也不踩油门），让车自己往前行，由于发动机本身的制动作用，那降速就非常快。而半联动控制车速，就可以让车缓慢的降速，这样的办法是需要经验的，对所驾驶车的脾气要摸透。新手弄不好的话，容易失控。