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个人觉得很有必要更换，平衡杆胶套坏了的症状有：

1、四轮定位失准。这时候要做四轮定位；

2、两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高；

3、两侧轮胎气压不等。轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏；

4、前减振器弹簧变形两侧缓冲不一致。可通过按压或拆卸后比较来判断减振器弹簧的好坏；

5、前减振器失效。前减振器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。

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有必要更换，平衡杆胶套坏了，在行驶和刹车时会有咯噔咯噔或者嘎吱嘎吱的异响，每过避震或凹凸不平的道路就会出现，不是碰撞，而是橡胶被挤压的声音。第二阶段，底盘可能会出现“咕咚咕咚”或者“咯楞咯楞”的声音，感觉是钝性的物体互相碰撞，声音明显地比避震那种“嘭嘭”声要高一些。

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平衡杆胶套坏了的表现：当汽车过坑或走烂路有很大响声。此时就需要检查平衡杆胶套是是否破损，当然也有可能是冬天气温低导致橡胶发硬而造成的。平衡杆胶套的更换并没有固定的周期，一般不需要提前更换防患于未然，但是破损了就需要更换。