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汽车前轮后轮的刹车片没有规定的更换周期的，以下是需要更换的情况：

1、查看刹车片的厚度，检查刹车片是否薄了，可以使用小电筒进行观察检查，当检查发现刹车片的黑色摩擦材制快磨损没了，厚度为5毫米以下，就应该考虑进行更换了；

2、刹车的声音，如果在日常的驾驶过程中，刹车听到有刺耳的金属啸叫声音，这个时候就要注意了，这个是刹车片上的报警铁片已经开始磨损刹车盘了，所以才会有这种尖锐的金属声音；

3、刹车力度，在路上行驶踩刹车时，如果感到很吃力，总有一种软软的感觉，往往需要把刹车踩得更深才能达到以往的制动效果，当采取紧急刹车时会明显感觉踏板位置低，那就有可能是刹车片基本已经丧失摩擦力了，这时候必须要更换，否则会引发严重的事故。另外刹车效果降低会导致刹车油消耗增加，因此更换刹车片的同时要着重检查刹车油的情况；

4、如果刹车片带有感应线的，一般报警会出现一个红色的字“请检查刹车片”。然后有个图标，是一个圆圈，外面是几个虚线括号包围着的，当警示灯亮起才换，已经相当危险，因为这种警示系统有的是直接感应刹车片的厚度，有的则是在刹车片已经完全磨完，刹车油因此极端下降，才会使警示灯亮起。

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刹车片没有固定多久换一次的说法，要看开车路况及开车习惯，这些习惯都会影响刹车片的使用情况，如果能很好地掌握，你就会发现，很多时候根本无需踩刹车，一副刹车片用得好的情况下，可以达到10万公里。

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刹车片和刹车盘的更换时间周期不是固定的，这取决于车辆行驶路况、驾驶员踩制动踏板的频率及力度。一般常规刹车片的更换里程是每行驶2.5万-3万公里左右。